在被動紅外探測器中有兩個關鍵性元件 ，一個是熱釋電紅外傳感器 ，它能將波長為8-12微米之間紅外信號變化轉變為電信號 ，並能對自然界中白光信號具有抑製作用 ，因此在被動紅外探測器警戒區內 ，當無人體移動時 ，熱釋電紅外感應器感應到隻是背景溫度 ，當人體進入警戒區 ，通過菲涅爾透鏡 ，熱釋電紅外感應器感應到的事人體溫度與背景溫度差異信號 。
因此 ，紅外探測器紅外探測基本概念就是感應移動物體與背景物體溫度差異 。
另外一個器件就是菲涅爾透鏡 ，菲涅爾透鏡有兩種形式 ，即折射式與非反射式 。菲涅爾透鏡作用有兩個 ：
一是聚集作用 ，即將熱釋紅外信號折射（反射）在PIR上 ；
二是將警戒區內分為若幹個明區與暗區 ，使進入警戒區移動物體能以溫度變化形式在PIR上產生變化熱釋紅外信號 ，這樣PIR就能產生變化電信號 。
人體都恒定體溫 ，一般在37度 ，所以會發出特定波長10微米左右紅外線 ，被動式紅外探頭就是靠探測人體發射10微米左右紅外線而進行工作 。人體發射10微米左右紅外線通過菲涅爾濾光片增強後聚焦到紅外感應源上 。紅外感應源通常采用熱釋電元件 ，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發生變化時就會失去電荷平衡 ，向外釋放電荷 ，後續電路經檢測處理後就能產生報警信號 。